軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質(zhì)不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。
角接觸軸承：球與套圈公稱接觸角大于0°，而小于90°的滾動軸承?？赏瑫r承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負(fù)荷，在承受徑向負(fù)荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯(lián)安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內(nèi)。
外球面軸承：有外球面和帶鎖緊件的寬內(nèi)圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。
直線運動軸承：兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。
球軸承：滾動體是球的滾動軸承。
深溝球軸承：每個套圈均具有橫截面大約為球的周長三分之一的連續(xù)溝型滾道的向心球軸承,適用于精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車及一般機械等，是機械工業(yè)中使用為廣泛的一類軸承。結(jié)構(gòu)簡易，使用維護方便。主要用來承受徑向負(fù)荷、也可承受一定的軸向負(fù)荷，當(dāng)軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸球軸承的性能，可承受較大的軸向負(fù)荷。該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，尺寸范圍與形式變化多樣。堅實耐用，通用性強及低噪音運行，可在高速下運轉(zhuǎn)和易于安裝。單列深溝球軸承另有密封型設(shè)計，可以無須再潤滑和無需保養(yǎng)。單列帶裝球缺口和雙列球軸承，適用于重載工況。
推力球軸承：滾動體是球的推力滾動軸承。
滾子軸承：滾動體是滾子的滾動軸承。
圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承,屬分離型 軸承 ，安裝與拆卸非常方便。 圓柱滾子軸承 分為單列、雙列和四列。
根據(jù) 軸承 裝用滾動體的列數(shù)不同， 圓柱滾子軸承 可分為單列、雙列和多列 圓柱滾子軸承 。其中應(yīng)用較多的是有保持架的單列 圓柱滾子軸承 。此外，還有單列或雙列滿裝滾子等其它結(jié)構(gòu)的 圓柱滾子軸承 。
單列 圓柱滾子軸承 根據(jù)套圈擋邊的不同分為N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。 圓柱滾子軸承 承受的徑向負(fù)荷能力大，根據(jù)套圈擋邊的結(jié)構(gòu)也可承受一定的單向或雙向軸向負(fù)荷。
NN型和NNU型雙列 圓柱滾子軸承 結(jié)構(gòu)緊湊，剛性強，承載能力大，受載荷后變形小，大多用于機床主軸的支承。
FC、FCD、FCDP型四列 圓柱滾子軸承 可承受較大的徑向載荷，多用于軋機等重型機械上。
圓柱滾子軸承 主要用于電機、機床、石油、軋機裝卸搬運機械和各類產(chǎn)業(yè)機械。
圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的向心滾動軸承。
滾針軸承：滾動體是滾針的向心滾動軸承。
球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調(diào)心向心滾動軸承。有凸球面滾子的軸承，外圈有一球面形滾道；有凹面滾子的軸承，其內(nèi)圈有一球面形滾道。
推力滾子軸承：滾動體是滾子的推力滾動軸承。
推力圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的推力滾動軸承。
推力圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。
推力滾針軸承：滾動體是滾針的推力滾動軸承。
推力球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調(diào)心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子的軸承軸圈的滾道為球面形。
帶座軸承：向心軸承與座組合在一起的一種組件，在與軸承軸心線平行的支撐表面上有個安裝螺釘?shù)牡装濉?br /> 關(guān)節(jié)軸承：滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉(zhuǎn)運動的球面滑動軸承。
組合軸承：一套軸承內(nèi)同時由上述兩種以上軸承結(jié)構(gòu)形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。
其他軸承：除上述以外的其他結(jié)構(gòu)的滾動軸承。
滑動軸承：滑動軸承不分內(nèi)外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重載及加注潤滑油及維護困難的機械轉(zhuǎn)動部位。
軋機軸承:軋機軸承一般只用來承受徑向負(fù)荷，與相同尺寸的深溝球軸承相比，有較大的徑向負(fù)荷能力，極限轉(zhuǎn)速接近深溝球軸承，但與這類軸承配合的軸、殼體孔的加工要求較高，允許內(nèi)圈軸線與外圈軸線傾斜度很?。?°-4°），兩軸線傾斜如超越限度，滾子與套圈滾道的接觸情況將要惡化，嚴(yán)重影響軸承的負(fù)荷能力，降低軸承的使用壽命。所以該類軸承如需要安裝在承受軸向負(fù)荷作用的主機部件中，只有在同時使用其他類型軸承去承受軸向負(fù)荷的前提下，才可使用。
一般所說的軸承多為滾動軸承(ball and roller bearing)。滾動軸承就是將運轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。 滾動軸承一般由外圈，內(nèi)圈，滾動體和保持架組成。滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。
滾動軸承中的向心軸承（主要承受徑向力）通常由內(nèi)圈、外圈、滾動體和滾動體保持架4部分組成。內(nèi)圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉(zhuǎn)，外圈裝在軸承座孔中。在內(nèi)圈的外周和外圈的內(nèi)周上均制有滾道。當(dāng)內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體即在內(nèi)外圈的滾道上滾動，它們由保持架隔開，避免相互摩擦。
推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動體通常采用強度高、耐磨性好的滾動軸承鋼制造，淬火后表面硬度應(yīng)達到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。
