第一個問題不怎么好回答哦，由于你說是偏心負載，滾筒直徑沒有，且偏心情況沒有給的情況下怎么計算電機的功率呢。
減速機選用硬齒面減速機，由于是正反運轉選擇齒隙小的。
按這個情況來選擇減速機選用行星的好，由于是偏心負載，建議自己不要一端加齒輪了，來回運行會響。
由于你是用的私服電機，剛性強所以渦輪蝸桿軟齒面減速機一定不能用，非常容易破損。
由于你用的是私服電機，機械制動器可以不用加了但是再生制動還是有必要的。
至于擺線針，技術原本是相對比較成熟的東西，但是由于國內金屬工藝質量不過關，加上市場價格非常不理想導致其質量實在不敢恭維。
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