線軌和硬軌。
簡單的說線軌的形式是“滾珠在軌道上移動’“。是屬于滾動摩擦，摩擦力較小，所以安裝線軌的工作臺運(yùn)動速度較快。但是由于滾珠的承載能力有限，所以線軌不能承受太重的重量，常用于微型或是小型的設(shè)備上。
硬軌是“”一個光滑平面在另一個光滑平面上移動“，兩個面之間是滑動摩擦，摩擦力較大，所以移動速度較慢。但是硬軌的接觸面積比線軌大得多，因此硬軌的承重能力是線軌的數(shù)十倍。常用于大中型或是巨型的加工中心上。
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