應(yīng)該是沒有額外的軸承的，大臂和小臂之間的那個(gè)是精密諧波減速機(jī)，輸入是伺服電機(jī)，輸出是小臂，如果有軸承，是集成在減速機(jī)里的。
精密諧波減速機(jī)可以在很小的體積下提供很高的扭矩，而且精度高，傳動(dòng)柔和，在機(jī)器人關(guān)節(jié)上廣泛應(yīng)用。
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