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這個(gè)機(jī)械手的大臂和小臂關(guān)節(jié)處的電機(jī)是如何連接的? 是不是伺服電機(jī)加諧波減速器,兩邊都有軸承嗎?
2025/4/20 3:49:08
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安川的 伺服電機(jī)加諧波減速器 兩邊有軸承
比這個(gè)再大一號(hào)的用的是圓柱滾珠軸承 這個(gè)是一般的滾珠軸承。 建議你自己拆開(kāi)看一下 很簡(jiǎn)單
我拆過(guò)比這個(gè)大一些的
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