A、機器運行時，軸和軸承之間的摩擦，阻礙軸轉(zhuǎn)動，是有害摩擦，用滾動代替滑動來減小摩擦力．符合題意．
B、人寫字時，利用筆和紙之間的摩擦，筆才能在紙上寫上字，是有益摩擦．不符合題意．
C、人跑步時和走路時，利用鞋底和地面間的摩擦使人前進，是有益摩擦．不符合題意．
D、點燃火柴時，利用火柴頭和火柴盒間的摩擦使火柴頭的內(nèi)能增加，溫度升高后達到著火點燃燒，是有益摩擦．不符合題意．
故選A．
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