A、鞋底印有粗糙4花紋，是通過增大接觸面4粗糙程度來增大摩擦4，故本選項正確；
B、車軸中裝有滾珠軸承，使用軸承是用滾動摩擦代替滑動摩擦來減小摩擦4，故本選項錯誤．
C、軸承上加潤滑油是在壓力一定時，通過減小接觸面4粗糙程度，來減小摩擦4，故本選項錯誤．
D、在行李箱上安裝滾輪，是用滾動摩擦代替滑動摩擦來減小摩擦4，故本選項錯誤．
故選A．
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