A、磁懸浮列車利用了同名磁極互相排斥，使列車和鐵軌間分離，大大減小了摩擦力；故A正確；
B、滾動軸承，是通過變滑動為滾動的方法來減小摩擦的；故B正確；
C、加潤滑油，使接觸面變光滑從而減小摩擦，故C正確；
D、輪胎上刻有花紋，是通過增大接觸面的粗糙程度的方法來增大摩擦的；故D錯誤；
故選ABC．
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