A、加潤滑油可以使接觸表面分離，減小摩擦力，而不能消除摩擦，故本選項錯誤；
B、在機器的轉(zhuǎn)動部分裝滾動軸承，即變滑動為滾動，即可以減小摩擦力，故本選項正確；
C、鞋底上刻有花紋，是通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力的，故本選項錯誤；
D、路面沒有摩擦車輛將無法行駛，故本選項錯誤．
故選B．
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