軸承的定義：軸承是一個(gè)支撐軸的零件，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件，軸承的概念很廣泛。
軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，最常見(jiàn)的軸承是滾動(dòng)軸承，有滾動(dòng)體的軸承都?xì)w滾動(dòng)軸承；滑動(dòng)軸承泛指沒(méi)有滾動(dòng)體的軸承，作滑行運(yùn)動(dòng)的軸承均為滑動(dòng)軸承。
滾動(dòng)軸承的分類主要按滾動(dòng)體形狀、承載受力和結(jié)構(gòu)型式分類，滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。見(jiàn)附圖，附圖標(biāo)明了軸承各部件的名稱。
常見(jiàn)滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)形式圖列出的只是三種最常見(jiàn)，最常用的單列滾動(dòng)軸承，按滾動(dòng)體的列數(shù)，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同一套軸承內(nèi)裝有兩列或若干列滾動(dòng)體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若干滾動(dòng)體，滾動(dòng)體由保持架均勻間隔開(kāi)，保持架防止?jié)L動(dòng)體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達(dá)到更高轉(zhuǎn)速。
滾動(dòng)軸承的分類還按軸承的承載負(fù)荷受力方向分類，軸承套圈滾動(dòng)面與滾動(dòng)體之間的負(fù)荷方向與垂直于軸承中心線的平面內(nèi)所形成的角度稱作接觸角，當(dāng)接觸角小于45°時(shí)軸承主要承載徑向力，稱為向心軸承；當(dāng)接觸角在45°~90°間時(shí)稱為推力軸承。關(guān)于徑向和軸向請(qǐng)看附圖：徑向和軸向示意圖。
