最主要的區(qū)別是：向心球軸承的滾動體是球、向心滾子軸承的滾動體是滾子。單列即表示只有1列滾動體，雙列表示有2列滾動體。
向心球軸承有：深溝球軸承、角接觸球軸承、四點接觸球軸承、調(diào)心球軸承。
向心滾子軸承有：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承。
一般情況下，球軸承可用于高轉(zhuǎn)速，而滾子軸承可承受的載荷大些。至于軸向載荷、徑向載荷則與軸承種類有關(guān)。
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