當(dāng)軸承同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷時(shí)，滾動(dòng)體（鋼球）和外套圈接觸的受力點(diǎn)與滾動(dòng)體（鋼球）和內(nèi)套圈接觸的受力點(diǎn)的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。
可以承受徑向負(fù)荷和軸向一個(gè)方向負(fù)荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動(dòng)體為鋼球）。此種軸承滾動(dòng)體（鋼球）只有上下兩個(gè)受力點(diǎn)。
四點(diǎn)角接觸球軸承可以承受徑向負(fù)荷和雙向軸向負(fù)荷，當(dāng)軸承承受不同方向的軸向負(fù)荷時(shí)，作用在滾動(dòng)體上的受力點(diǎn)也不同。也就是說當(dāng)承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷時(shí)，有上下兩個(gè)受力點(diǎn)，當(dāng)承受另一個(gè)方向的軸向負(fù)荷時(shí)，有不同于先前兩個(gè)受力點(diǎn)的兩個(gè)受力點(diǎn)。
在同一個(gè)滾動(dòng)體上受力不同，就有不同的受力點(diǎn)。通俗一點(diǎn)說就是，這些受力點(diǎn)加起來有四個(gè)，所以就叫做四點(diǎn)角接觸球軸承。
單列角接觸球軸承的缺陷就是，只能承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷。為了彌補(bǔ)缺陷，能夠成受雙向軸向負(fù)荷，就需要至少兩套單列角接觸球軸承，背靠背或面對(duì)面組合在一起，或者使用雙列角接觸球軸承，才能達(dá)到能夠承受雙向軸向負(fù)荷的效果。但是這樣就又有了一個(gè)問題，就是兩個(gè)軸承并在一起或雙列軸承，就需要更大的設(shè)計(jì)空間，所以出現(xiàn)了四點(diǎn)角接觸軸承，又節(jié)省空間，又能解決雙向軸向載荷問題。
（最后一段實(shí)屬個(gè)人理解，暫時(shí)無事實(shí)根據(jù)，采用需謹(jǐn)慎。其實(shí)各種角接觸軸承各有各的實(shí)際用途，是不可一概而論的。）
