汽車(chē)輪胎的表面制成凹凸花紋是通過(guò)增大接觸面的粗糙程度來(lái)增大摩擦力的；
機(jī)器的軸承中加入潤(rùn)滑油是通過(guò)使接觸面脫離從而減小摩擦力的；
自行車(chē)剎車(chē)時(shí)，用力捏閘能增大閘皮與車(chē)輪間的壓力從而增大閘皮與車(chē)輪間的滑動(dòng)摩擦力．
故答案為：增大接觸面的粗糙程度；使接觸面脫離；減??；壓力．
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