汽車輪胎的表面制成凹凸花紋是通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力的；
機(jī)器的軸承中加入潤滑油是通過使接觸面脫離從而減小摩擦力的；
自行車剎車時，用力捏閘能增大閘皮與車輪間的壓力從而增大閘皮與車輪間的滑動摩擦力．
故答案為：增大接觸面間的粗糙程度；減小；壓力．
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