滾動軸承都是由外圈、內圈、滾動體和保持架四個部分組成。其構造如圖1-1（見附錄）通常，滾動軸承的外圈安裝在機座孔中固定不動，內圈則裝在軸上與軸一起轉動，而滾動體則在內、外圈的滾道之間滾動，形成滾動摩擦。
1 外圈
外圈通常與軸承座或機械殼體孔形成過渡配合，起支撐作用。
2 內圈
內圈通常與軸緊密配合，并與軸一起運轉。
3 滾動體
滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數量直接影響軸承的負荷能力和使用性能。
4 保持架
保持架除了能將滾動體均勻地分隔開以外，還能起 滾動體旋轉及改善軸承內部潤滑性能等作用。
保持架可分為五種類型,分別是:浪型保持架、冠型保持架、E型保持架、實體保持架、菊型保持架。
5 防塵蓋和密封圈
滾動軸承的組成除了四大主要部件以外，有的軸承還需防塵蓋或密封圈。
防塵蓋的作用是不讓外部的塵埃侵入軸承內。
可卸式防塵蓋 —— 俗稱“活蓋”
不可卸式防塵蓋 —— 俗稱“死蓋”“固定蓋”
密封圈作用是不讓外部的油、水、介質侵入軸承內。
接觸式密封圈
非接觸式密封圈
